Yaskawa taškinio suvirinimo robotas SP210
TheYaskawa taškinio suvirinimo robotasDarbo vietaSP210Maksimali apkrova – 210 kg, o maksimalus veikimo diapazonas – 2702 mm. Jis naudojamas taškiniam suvirinimui ir gabenimui. Tinka elektros energijos, elektros, mašinų ir automobilių pramonei. Dažniausiai naudojama sritis – automobilių kėbulų automatinio surinkimo dirbtuvės.
TheYaskawa taškinio suvirinimo robotas MOTOMAN-SP210, 6 ašių vertikalios daugialypės jungtysdaro robotą lankstesnį ir leidžia lengviau atlikti daugiau veiksmų. Atitinka naują valdymo sistemąspintelė YRC1000, tai daugiafunkcis robotas, pasižymintis didesniu gamybos efektyvumu. Jei velenų suvirinimui naudojamas rankinis lankinis suvirinimas, darbuotojų darbo intensyvumas yra itin didelis, produkto konsistencija prasta, o gamybos efektyvumas mažas. Įdiegus automatinę suvirinimo darbo stotį, suvirinimo kokybė ir produkto konsistencija taip pat labai pagerėja.
| Valdomos ašys | Naudingoji apkrova | Maksimalus darbinis diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 210 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1080 kg | 5,0 kVA | 120 °/sek. | 97 °/sek. |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 115 °/sek. | 145 °/sek. | 145 °/sek. | 220 °/sek. |
Taškinio suvirinimo robotas SP210atliekataškinis suvirinimasoperacijos pagal mokymo programoje nurodytus veiksmus, sekas ir parametrus, o jo procesas yra visiškai automatizuotas. Be to, šis robotas, aprūpintas suvirinimo pistoletu, išplečia R ašies (riešo sukimosi), B ašies (riešo siūbavimo) ir T ašies (riešo sukimosi) judesių diapazoną. Padidėjo taškų skaičius vienam robotui, o gamybos efektyvumas gerokai pagerėjo.
Thetaškinio suvirinimo roboto darbo stotisapima valdymo sistemą, pavarą ir vykdomuosius komponentus, tokius kaip variklis, mechaninis mechanizmas ir suvirinimo aparato sistema. Jis gali atlikti suvirinimo darbus savarankiškai arba gali būti naudojamas automatizuotoje gamybos linijoje kaip suvirinimo proceso dalis, tampant „stotimi“ su suvirinimo funkcija gamybos linijoje, atlaisvinant darbą ir palengvinant bei padidinant gamybos efektyvumą.
