„Yaskawa“ tapybos robotas „Motoman-MPX1950“
„Yaskawa“ tapybos robotas „Motoman-MPX1950“Yra naudojamas mažų ir vidutinių ruošinių gabenimui ir purškimui. Jis plačiai naudojamas amatų gamybos skyriuose, tokiuose kaip automobiliai, skaitikliai, elektros prietaisai ir emalis. 6 ašių vertikalus daugiafunkcinis tipas turi didžiausią apkrovą 7 kg, o maksimalus diapazonas-1450 mm. Jis priima tuščiavidurį ir liekną rankos dizainą, kuris yra labai tinkamas purškimo įrangos purkštukams montuoti, taip pasiekiant aukštos kokybės ir stabilų purškimą.
Dėl pakartotinio įvertinimoMPX1950 Purškimo robotasARM Mažuose ir vidutinio dydžio ruošiniuose robotas gali būti sukonfigūruotas arti objekto, kurį reikia padengti. Jis tinka DX200 valdymo spintelei. Valdymo spintelės aukštis sumažėja maždaug 30%, palyginti su mūsų pradiniu modeliu, kuris yra miniatiūrinė valdymo spintelė. Apribojant roboto judėjimą į nustatytą diapazoną, galima sumažinti apsauginės tvoros nustatymo diapazoną, taupyti vietą ir suteikti daugiau pasirinkimų kitoms mašinoms.
| Kontroliuojamos ašys | Naudingas krovinys | Maksimalus darbo diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 7 kg | 1450 mm | ± 0,15 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 265 kg | 2,5kva | 180 °/sek | 180 °/sek |
| U ašis | r ašis | B ašis | t ašis |
| 180 °/sek | 350 °/sek | 400 °/sek | 500 °/sek |
KiekvienasMPX1950Mažų ir vidutinių ruošinių purškimo įranga gali atlikti nustatytus veiksmus, o roboto valdiklis yra įrenginys, kuris siunčia komandų signalus į pavaros sistemą ir pavarą pagal įvesties programą, skirtą valdyti vieno roboto įrangos judesio trajektoriją. Be to, jame yra nešiojamas programuojamas įrenginys, kuris gali atlikti programavimą neprisijungus. Robotas gali veikti pagal iš anksto nustatytą trajektorijos programą ir proceso parametrus, o tai labai pagerina tapybos efektyvumą.
