„Yaskawa Motoman-Mpl160ⅱ“ palegusių robotas
Momano-MplserijaYaskawa robotaiyra tinkamiausiasRobotas padalijimui. Jis tinka greitaeigiai ir didelio tikslumo padėklų, daugiafunkcinių rinkimų ir pakavimopramoniniai robotai, stabilus ir lengvai prižiūrimas. Jame yra speciali programinė įranga, skirta paleguoti, programinė įranga, palaikanti mokomo pakabuko programuotojo veikimą, skirtą paleguotiems operacijoms, diegimo laikas yra trumpas, operacija yra paprasta, o operacijos efektyvumas pagerinamas. Tai yra ypatingas padėklų modelis.
Momano-Mpl160ⅱ paleguotų robotas, 5 ašių vertikalūs daugialypiai jungtysTipas, maksimali apkrovos masė 160 kg, maksimalus horizontalus pailgėjimas 3159 mm, pasižymintis greitaeigiu ir stabiliomis savybėmis. Visi velenai turi mažą galią, nereikia apsauginės tvoros, o mechaninė įranga yra paprasta. Ir jis naudoja tinkamą paleguotą ilgos rankos L ašis ir U ašį, kad pasiektų didžiausią padėklų diapazoną ir patenkintų vartotojo poreikius.
| Kontroliuojamos ašys | Naudingas krovinys | Maksimalus darbo diapazonas | Pakartojamumas |
| 5 | 160 kg | 3159 mm | ± 0,5 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1700 kg | 9,5kva | 140 °/sek | 140 °/sek |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 140 °/sek | - °/sek | - °/sek | 305 °/sek |
paletizuojantis robotasturi didelę gamybos pajėgumą ir užima mažiau vietos. Kai programa bus nustatyta iš anksto, ji gali būti automatizuota, kad būtų pasiekta visiškai automatizuota pakavimo linija. Tuščiavidurė T ašies (rankos veleno) struktūraMOTOMAN-MPL160ⅱgali būti kabelių, kurie realizuoja nulinį trukdymą tarp kabelių, aparatinės įrangos ir periferinės įrangos, ir didžiausią mastą gali veikti kartu su periferine įranga.
