„Yaskawa“ tvarkantis robotą „Motoman-GP225“
Didelio masto sunkio jėgos tvarkymas robotas „Motoman-GP225“Maksimali apkrova yra 225 kg, o maksimalus judėjimo diapazonas yra 2702 mm. Jo naudojimas apima transportavimą, pikapą/pakavimą, padėklą, surinkimą/paskirstymą ir kt.
MOTOMAN-GP225Pasiekia puikią valdžios talpą per puikią riešo ašies sukimo momentą ir leistiną sukimo momentą tame pačiame lygyje. Pasiekite puikų didelį greitį 225 kg klasėje ir prisidėkite prie klientų produktyvumo gerinimo. Tobulinant pagreičio ir lėtėjimo kontrolę, pagreičio ir lėtėjimo laikas sutrumpėja iki ribos, nepasikliaujant laikysena. Nešiojamasis svoris yra 225 kg, jis gali nešti sunkius daiktus ir dvigubus spaustukus.
Didelio masto tvarkymo robotasMOTOMAN-GP225tinka„YRC1000“ valdymo spintelėir naudoja maitinimo šaltinį, kad sutrumpintų laidos laiką. Keičiant vidinį kabelį, pirminius taškų duomenis galima prižiūrėti neprisijungus akumuliatoriui. Sumažinkite kabelių ir jungčių skaičių, kad pagerintumėte darbo našumą. Riešo apsaugos lygis yra IP67 standartas, jis turi puikią aplinkai atsparią riešo struktūrą.
| Kontroliuojamos ašys | Naudingas krovinys | Maksimalus darbo diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 225 kg | 2702mm | ± 0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1340 kg | 5,0 kVA | 100 °/sek | 90 °/sek |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 97 °/sek | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Robotų tvarkymas yra plačiai naudojamas automatiškai tvarkant stakles, automatinės perforavimo mašinų, automatinių surinkimo linijų, padėklų ir tvarkymo ir konteinerių gamybos linijos. Jį vertina daugelis šalių ir į tyrimus ir pritaikymą investavo daug darbo jėgos ir materialinių išteklių, ypač esant aukštai temperatūrai, aukšto slėgiui, dulkėms, triukšmui, radioaktyvioms ir užterštoms progoms, ir jis yra plačiau naudojamas.
