„Yaskawa“ tvarkantis robotą „Motoman-GP200R“
NaudojimasRobotų tvarkymasDaugelyje gamybos sričių įrodyta, kad ji turi puikų vaidmenį gerinant gamybos automatizavimo lygį, gerinant darbo našumą ir produktų kokybę, ekonominę naudą ir pagerinant darbuotojų darbo sąlygas.
„Motoman-GP200R“, 6 ašių vertikalus daugiafunkcinis, pramoninio valdymo robotas,Turėdami daugybę funkcijų ir pagrindinių komponentų, gali tenkinti įvairių vartotojų, tokių kaip didelių dalių griebimas, įterpimas, surinkimas, šlifavimas ir apdorojimas, poreikius. Maksimali apkrova yra 200 kg, maksimalus veiksmų diapazonas yra 3140 mm, ir jis tinka „YRC1000“ valdymo spintelei. Naudojimas apima tvarkymą, paėmimą/pakavimą, padėklą, surinkimą/paskirstymą ir kt.
GP200R pramoninis tvarkymo robotasSumažina kabelių skaičių tarp roboto ir valdymo spintelės, pagerina prižiūrimą, tuo pačiu teikdamas paprastą įrangą. Lentyna gali efektyviai naudoti erdvę ir per derinį su kitais robotais realizuoti spalvingą grandinės išdėstymą. Patogiau bendradarbiauti su kitais įrenginiais.
| Kontroliuojamos ašys | Naudingas krovinys | Maksimalus darbo diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ± 0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/sek | 85 °/sek |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 85 °/sek | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Sprendžiant iš produktų, kuriuos pastaraisiais metais išleido pasaulio robotai,GP serijos pramoninio tvarkymo robotasTechnologijos vystosi intelekto, moduliškumo ir susisteminimo kryptimi. Jos vystymosi tendencijos daugiausia yra: moduliacija ir struktūros pertvarkymas; kontrolės technologijos sistemos atvirumas, PCizacija ir tinklų kūrimas; „Servo Drive“ technologijos skaitmeninimas ir decentralizavimas; daugia jutiklių sintezės technologijos praktiškumas; Darbo aplinkos dizaino optimizavimas ir operacijos lankstumas, taip pat sistemos tinklų kūrimas ir intelektas.
