YASKAWA VALDYMAS ROBOTAS MOTOMAN-GP200R
Panaudojimasvaldant robotusdaugelyje gamybos sričių įrodė, kad ji turi puikų vaidmenį gerinant gamybos automatizavimo lygį, gerinant darbo našumą ir gaminių kokybę, ekonominę naudą ir gerinant darbuotojų darbo sąlygas.
MOTOMAN-GP200R, 6 ašių vertikalus kelių jungčių pramoninis robotas,su daugybe funkcijų ir pagrindinių komponentų, gali patenkinti daugelio vartotojų poreikius, pvz., sugriebti, įterpti, surinkti, šlifuoti ir apdoroti masines dalis.Maksimali apkrova yra 200 kg, maksimalus veikimo diapazonas yra 3140 mm ir tinka YRC1000 valdymo spintai.Naudojimas apima tvarkymą, paėmimą / pakavimą, dėjimą į padėklus, surinkimą / paskirstymą ir kt.
TheGP200R pramoninis valdymo robotassumažina kabelių tarp roboto ir valdymo spintos skaičių, pagerina techninę priežiūrą, tuo pačiu suteikiant paprastą įrangą.Lentyna gali efektyviai išnaudoti erdvę ir realizuoti spalvingą grandinės išdėstymą derinant su kitais robotais.Patogiau bendradarbiauti su kitais įrenginiais.
| Valdomos ašys | Naudinga apkrova | Maksimalus veikimo diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1760 kg | 5.0kVA | 90 °/sek | 85 °/sek |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 85 °/sek | 120 °/sek | 120 °/sek | 190 °/sek |
Sprendžiant iš pastaraisiais metais pasaulio robotų pristatytų produktų,GP serijos pramoninis valdymo robotastechnologijos vystosi intelekto, moduliškumo ir sisteminimo kryptimi.Jos plėtros tendencijos daugiausia yra: moduliavimas ir struktūros pertvarkymas;valdymo technologija Sistemos atvirumas, kompiuterizavimas ir tinklų kūrimas;servo pavaros technologijos skaitmeninimas ir decentralizavimas;kelių jutiklių sintezės technologijos praktiškumas;darbo aplinkos projektavimo optimizavimas ir veikimo lankstumas, taip pat sistemos tinklai ir intelektas.
