YASKAWA VALDYMAS ROBOTAS MOTOMAN-GP200R
Naudojimasrobotų tvarkymasdaugelyje gamybos sričių įrodė, kad jis atlieka svarbų vaidmenį gerinant gamybos automatizavimo lygį, gerinant darbo našumą ir produktų kokybę, ekonominę naudą ir gerinant darbuotojų darbo sąlygas.
MOTOMAN-GP200R – 6 ašių vertikalus daugiašarnis pramoninis krovinių tvarkymo robotas,Turėdamas daugybę funkcijų ir pagrindinių komponentų, gali patenkinti įvairių naudotojų poreikius, tokius kaip birių detalių griebimas, įtvirtinimas, surinkimas, šlifavimas ir apdorojimas. Maksimali apkrova yra 200 kg, maksimalus veikimo diapazonas – 3140 mm, ir jis tinka YRC1000 valdymo spintai. Naudojimas apima tvarkymą, surinkimą / pakavimą, paletizavimą, surinkimą / paskirstymą ir kt.
TheGP200R pramoninis krovinių krovimo robotasSumažina laidų skaičių tarp roboto ir valdymo spintos, pagerina priežiūrą ir kartu užtikrina paprastą įrangą. Lentyna gali efektyviai išnaudoti erdvę ir realizuoti spalvingą grandinės išdėstymą, derinant ją su kitais robotais. Patogiau bendradarbiauti su kitais įrenginiais.
| Valdomos ašys | Naudingoji apkrova | Maksimalus darbinis diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 200 kg | 3140 mm | ±0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 90 °/sek. | 85 °/sek. |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 85 °/sek. | 120 °/sek. | 120 °/sek. | 190 °/sek. |
Sprendžiant iš pastaraisiais metais pasaulio robotų pristatytų produktų,GP serijos pramoninis tvarkymo robotasTechnologija vystosi intelekto, moduliškumo ir sisteminimo kryptimi. Pagrindinės jos plėtros tendencijos yra šios: struktūros moduliarizavimas ir pertvarkymas; valdymo technologijos – sistemos atvirumas, kompiuterizavimas ir tinklaveika; servo pavarų technologijos skaitmeninimas ir decentralizavimas; daugiajutiklių sintezės technologijos praktiškumas; darbo aplinkos projektavimo optimizavimas ir veikimo lankstumas, taip pat sistemos tinklaveika ir intelektas.
