Yaskawa valdymo robotas Motoman-Gp12
TheYaskawa valdymo robotas MOTOMAN-GP12, adaugiafunkcis 6 ašių robotas, daugiausia naudojamas sudėtinėms automatizuoto surinkimo sąlygoms. Maksimali darbinė apkrova yra 12 kg, maksimalus darbinis spindulys yra 1440 mm, o padėties nustatymo tikslumas yra ±0,06 mm.
Taitvarkymo robotasturi pirmos klasės apkrovą, greitį ir riešo leistiną sukimo momentą, gali būti valdomasYRC1000 valdiklis, ir gali būti programuojamas lengvu standartiniu mokymo pulteliu arba paprastai naudojamu jutiklinio ekrano išmaniuoju pulteliu. Įdiegimas yra greitas ir efektyvus, o valdymas – itin paprastas, todėl gali patenkinti įvairių vartotojų poreikius, tokius kaip birių detalių griebimas, įtvirtinimas, surinkimas, poliravimas ir apdorojimas.
GP serijos robotas manipuliatorių prie valdiklio jungia tik vienu kabeliu, todėl jį lengva nustatyti, be to, sumažėja priežiūros ir atsarginių dalių sąnaudos. Jis užima mažai vietos ir sumažina trukdžius periferinei įrangai.
| Valdomos ašys | Naudingoji apkrova | Maksimalus darbinis diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek. | 315 °/sek. |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 410 °/sek. | 550 °/sek. | 550°/sek. | 1000 °/sek. |
Toliau gerėjant vartotojų gamybos efektyvumui, rinkoje didėja didelės apkrovos, didelio greičio ir didelio tikslumo robotų paklausa, kad būtų galima kuo geriau atlikti paprastus nustatymus. Reaguodama į šią rinkos paklausą, „Yaskawa Electric“ reformavo ir atnaujino pradinio modelio mechaninę konstrukciją ir sukūrė naujos kartos GP serijos mažus robotus, kurių apkrova yra 7–12 kg ir kurie gali atlikti įvairias užduotis su didžiausiu veikimo tikslumu.
