„Yaskawa“ tvarko robotą „Motoman-GP12“
„Yaskawa“ tvarko robotą „Motoman-GP12“, aDaugiafunkcinis 6 ašių robotas, daugiausia naudojamas automatinio surinkimo sudėtinėms darbo sąlygoms. Didžiausia darbinė apkrova yra 12 kg, maksimalus darbinis spindulys yra 1440 mm, o padėties nustatymo tikslumas yra ± 0,06 mm.
TaiRoboto tvarkymasturi pirmosios klasės apkrovą, greitį ir riešo leidžiamą sukimo momentą, gali valdyti„YRC1000“ valdiklis, ir gali būti užprogramuotas lengvo standartinio mokymo pakabuko arba lengvai naudojamo jutiklinio ekrano išmaniojo pakabuko. Diegimas yra greitas ir efektyvus, o operacija yra ypač paprasta, o tai gali patenkinti įvairių vartotojų, tokių kaip birių dalių, griebimas, įterpimas, surinkimas, poliravimas ir apdorojimas.
„GP“ serijos robotas jungiasi manipuliatorių su valdikliu tik su vienu kabeliu, kurį lengva nustatyti, ir sumažina priežiūros ir atsarginių dalių atsargų sąnaudas. Jis turi nedidelį pėdsaką ir sumažina trukdžius periferinei įrangai.
Kontroliuojamos ašys | Naudingas krovinys | Maksimalus darbo diapazonas | Pakartojamumas |
6 | 7 kg | 927 mm | ± 0,03 mm |
Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
410 °/sek | 550 °/sek | 550 °/sek | 1000 °/sek |
Toliau pagerėjus vartotojų gamybos efektyvumui, didėja robotų, turinčių didelę apkrovą, didelį greitį ir didelį tikslumą, paklausa rinkoje, kad būtų pasiekta paprasta parametrai. Reaguodama į šią rinkos paklausą, „Yaskawa Electric“ pertvarkė ir atnaujino originalaus modelio mechaninę struktūrą ir sukūrė naujos kartos „GP“ serijos mažus robotus, kurių apkrova yra 7–12 kg, o tai gali atlikti įvairias užduotis, kurių tikslumas yra didžiausias.