Yaskawa valdymo robotas Motoman-Gp12
TheYaskawa valdymo robotas MOTOMAN-GP12, auniversalus 6 ašių robotas, daugiausia naudojamas sudėtingoms automatizuoto surinkimo darbo sąlygoms.Didžiausia darbinė apkrova yra 12 kg, maksimalus darbinis spindulys yra 1440 mm, padėties nustatymo tikslumas yra ± 0,06 mm.
Taivaldymo robotasturi pirmos klasės apkrovą, greitį ir leistiną sukimo momentą, gali būti valdomasYRC1000 valdiklis, ir gali būti programuojamas lengvu standartiniu mokomuoju pakabuku arba lengvai naudojamu jutikliniu ekranu „Smart Pendant“.Montavimas yra greitas ir efektyvus, o operacija itin paprasta, todėl gali patenkinti įvairiausių vartotojų poreikius, pvz., birių dalių griebimas, įdėjimas, surinkimas, poliravimas ir apdorojimas.
GP serijos robotas manipuliatorių su valdikliu jungia tik vienu laidu, kurį lengva nustatyti, taip sumažinamos priežiūros ir atsarginių dalių inventoriaus išlaidos.Jis turi mažą plotą ir sumažina periferinės įrangos trukdžius.
| Valdomos ašys | Naudinga apkrova | Maksimalus veikimo diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 7 kg | 927 mm | ±0,03 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 34 kg | 1,0 kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sek | 1000 °/sek |
Toliau gerėjant vartotojų gamybos efektyvumui, rinkoje didėja robotų, turinčių didelę apkrovą, greitį ir didelį tikslumą, paklausa, kad būtų galima maksimaliai pasiekti paprastus nustatymus.Atsižvelgdama į šį rinkos poreikį, Yaskawa Electric pertvarkė ir atnaujino originalaus modelio mechaninę struktūrą ir sukūrė naujos kartos GP serijos mažus robotus, kurių apkrova 7–12 kg, galinčius atlikti įvairias užduotis. didžiausias veikimo tikslumas.
