Padėties veikėjas
Suvirinimo roboto padėties nustatymasyra svarbi robotų suvirinimo gamybos linijos dalis ir suvirinimo lankstumas ir vienetas.Įranga turi paprastą struktūrą ir gali pasukti arba išversti suvirintą ruošinį į geriausią suvirinimo padėtį. Paprastai suvirinimo robotas naudoja dvi padėties elementus: vieną suvirinimui, o kitą - ruošinio pakrovimui ir iškrovimui.
Elektronika ir mašinos, taip pat CNC staklės, purškiantys patefonus ir kitas pritaikytas mašinas, kurioms reikia pakeisti produkto padėtį.
Suvirinimo padėtiesyra suskirstyti į įvairių tipų deformatorius, tokius kaipŠoninės padėties, grąžinimo padėties, kėlimo padėties, Dvigubos grįžimo padėtiesir tt Vartotojai gali juos pritaikyti atsižvelgiant į faktinius gamybos poreikius. Jis gali būti savavališkai suderintas su skirtinga suvirinimo įranga, o derinys yra patogus. Supažindinkite gerai žinomas koordinates, kad griežtai tikrintumėte kiekvieną dalį, kad pagerintumėte produkto tikslumą ir aptarnavimo tarnavimo laiką. Įrangos surinkimo ir apdorojimo tikslumas yra labai patobulintas.
AR2010 一 Poziruotojas
Roboto pozicionieriusnaudojamas kartu su manipuliatoriumi ir suvirinimo mašina, kad būtų sudarytas automatinis suvirinimo centras, ir jis taip pat gali būti naudojamas ruošiniams poslinkiui rankiniu būdu.suvirinimo padėties nustatymasPaprastai sudaro iš darbalapio pasukimo mechanizmas ir posūkio mechanizmas. Kėlimo, pasukimo ir pasukimo metu, ruošinys, pritvirtintas ant ruošinio, gali pasiekti reikiamą suvirinimo surinkimo kampą. „Westable“ pasukimas priima keitiklio greičio reguliavimą. , Didelio greičio reguliavimo tikslumas. Nuotolinio valdymo dėžutė gali realizuoti nuotolinį „Worktbench“ veikimą, taip pat gali būti sujungtas su operacine mašina ir suvirinimo mašinos valdymo sistema, kad būtų galima įgyvendinti ryšio operaciją.
Trijų ašių horizontalus posūkio padėties nustatytojasįRoboto darbo vietayra naudojamas pasukti armatūrą ir pakeisti dviejų armatūros padėtį. Rotacijos diapazonas: ± 180 °. Po to, kai sukimasis yra vietoje, jis tiksliai išdėstytas pneumatiniu būdu, kad būtų užtikrintas suvirinimo tikslumas. Suvirinimo proceso metu armatūros poslinkis ir suderintas roboto judėjimas gali paversti bet kurią suvirinimo sekciją į tinkamiausią suvirinimo padėtį, o robotas verčia suvirinimo žibintuvėlį suvirinti geriausią suvirinimo pozą. THree ašies padėties nustatytojas+ Dviejų mašinų ryšys sumažina suvirinimo iškraipymus ir daro veiksmingesnį darbą.
