Robotai plačiai naudojami įvairiose srityse, tokiose kaip suvirinimas, surinkimas, medžiagų tvarkymas, dažymas ir poliravimas. Kadangi užduočių sudėtingumas ir toliau didėja, robotų programavimui keliami didesni reikalavimai. Programavimo metodai, efektyvumas ir roboto programavimo kokybė tapo vis svarbesni.
Programavimo mokymo ir neprisijungus programavimo palyginimas:
Šiuo metu yra du pagrindiniai robotų programavimo metodai: programavimo mokymas ir programavimas neprisijungus.
Programavimo mokymas:
Reikalinga tikroji roboto sistema ir darbo aplinka.
Programavimas atliekamas robotui sustojus.
Programos išbandomos tikroje sistemoje.
Programavimo kokybė priklauso nuo programuotojo patirties.
Sunku pasiekti sudėtingas roboto judėjimo trajektorijas.
Programavimas neprisijungus:
Reikalingas grafinis roboto sistemos ir darbo aplinkos modelis.
Programavimas atliekamas nepažeidžiant roboto veikimo.
Programos testuojamos imituojant.
Trajektorijos planavimas gali būti atliekamas naudojant CAD metodus.
Leidžia programuoti sudėtingas judėjimo trajektorijas.
Programavimas neprisijungus apima visos darbo scenos atkūrimą trimatėje virtualioje aplinkoje naudojant programinę įrangą. Judesio valdymo komandos generuojamos per programinę įrangą ir įvedamos į roboto valdiklį. Programavimo neprisijungus programinę įrangą galima suskirstyti į bendrosios paskirties neprisijungus naudojamą programinę įrangą ir gamintojo specifinę neprisijungus naudojamą programinę įrangą.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie Yaskawa robotus, sekite JSR Robot, įgaliotąjį Yaskawa platintoją.
Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su Sofija
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Galite sekti mane, kad gautumėte daugiau robotų programų
Paskelbimo laikas: 2023-07-28
