Robotai plačiai naudojami įvairiose srityse, tokiose kaip suvirinimas, surinkimas, medžiagų tvarkymas, dažymas ir poliravimas. Didėjant užduočių sudėtingumui, robotų programavimui keliami didesni reikalavimai. Vis svarbesni tampa programavimo metodai, efektyvumas ir robotų programavimo kokybė.
Mokymo programavimo ir neprisijungus programavimo palyginimas:
Šiuo metu įmonės taiko du pagrindinius robotų programavimo metodus: mokymo programavimą ir programavimą neprisijungus.
Programavimo mokymas:
Reikalinga konkreti robotų sistema ir darbo aplinka.
Programavimas atliekamas, kai robotas yra sustabdytas.
Programos yra testuojamos realioje sistemoje.
Programavimo kokybė priklauso nuo programuotojo patirties.
Sunku pasiekti sudėtingas roboto judėjimo trajektorijas.
Programavimas neprisijungus:
Reikalingas roboto sistemos ir darbo aplinkos grafinis modelis.
Programavimas atliekamas nedarant įtakos roboto veikimui.
Programos testuojamos modeliavimo būdu.
Trajektorijų planavimas gali būti atliekamas naudojant CAD metodus.
Leidžia programuoti sudėtingas judesių trajektorijas.
Neprisijungus programavimas apima visos darbo scenos atkūrimą trimatėje virtualioje aplinkoje naudojant programinę įrangą. Judesio valdymo komandos generuojamos per programinę įrangą ir įvedamos į roboto valdiklį. Neprisijungus programavimo programinę įrangą galima suskirstyti į bendrosios paskirties neprisijungus programavimo programinę įrangą ir gamintojui skirtą neprisijungus programavimo programinę įrangą.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie „Yaskawa“ robotus, sekite JSR Robot, įgaliotąjį „Yaskawa“ platintoją.
Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su: Sofija
„WhatsApp“: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Galite sekti mane ir sužinoti daugiau apie robotų pritaikymą
Įrašo laikas: 2023 m. liepos 28 d.
