Robotai yra plačiai naudojami įvairiose srityse, tokiose kaip suvirinimas, surinkimas, medžiagų tvarkymas, dažymas ir poliravimas. Didėjant užduočių sudėtingumui, robotų programavimo reikalavimai yra didesni. Robotų programavimo programavimo metodai, efektyvumas ir kokybė tapo vis svarbesni.
Palyginimas tarp programų mokymo ir programavimo neprisijungus:
Šiuo metu yra du pagrindiniai programavimo metodai, kuriuos įmonės priėmė robotai: programavimo ir programavimo neprisijungus mokymas.
Programavimo mokymas:
Reikia tikrosios robotų sistemos ir darbo aplinkos.
Programavimas atliekamas, kol robotas sustabdomas.
Programos išbandomos faktinėje sistemoje.
Programavimo kokybė priklauso nuo programuotojo patirties.
Sunku pasiekti sudėtingas roboto judesio trajektorijas.
Programavimas neprisijungus:
Reikia grafinio robotų sistemos ir darbo aplinkos modelio.
Programavimas atliekamas nepažeidžiant roboto operacijos.
Programos išbandomos modeliuojant.
Trajektorijos planavimą galima atlikti naudojant CAD metodus.
Leidžia programuoti sudėtingas judesio trajektorijas.
Programavimas neprisijungus apima visos darbo scenos atkūrimą trimatėje virtualioje aplinkoje, naudojant programinę įrangą. Judesio valdymo komandos generuojamos per programinę įrangą ir įvedamos į roboto valdiklį. Programavimo programinę įrangą neprisijungus galima suskirstyti į bendrosios paskirties programinės įrangos neprisijungusius programinę įrangą ir gamintojui būdingą programavimo programinę įrangą neprisijungus.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie „Yaskawa“ robotus, sekite JSR robotą, įgaliotą „Yaskawa“ platintoją.
Norėdami gauti daugiau informacijos, PLS Kontaktas: Sophia
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Galite sekti mane, jei norite gauti daugiau robotų programų
Pašto laikas: 2012 m. Liepos 28 d
