1. Apibrėžimas: Trikdžių zona paprastai suprantama kaip roboto TCP (įrankio centro) taškas, patenkantis į konfigūruojamą sritį.
Informuoti apie šią būseną periferinę įrangą arba lauko personalą – priverstinai išvesti signalą (informuoti periferinę įrangą);
Išjunkite signalizaciją (informuokite įvykio vietos personalą).Kadangi bendrieji įvesties ir išvesties signalai gali būti laikomi trukdžiais, trukdžiais
Blokų išvestis yra privaloma, todėl, kai kalbama apie saugumą, būtina naudoti trukdžių bloko išvestį.Paprastai taikomas
Įpurškimo mašina, liejimo mašina tiekimo ir iškrovimo mašina ir keli robotai turi bendrą darbo zoną.
2. Nustatymo būdas:
Yaskawa robotą galima nustatyti trimis būdais:
Įveskite didžiausią / mažiausią kubo koordinačių reikšmę.
② Perkelkite robotą į kubo koordinačių maksimumo / minimumo padėtį pagal ašį.
③ Įvedus trijų kubo kraštų ilgį, robotas perkeliamas į centrinį tašką ašies pagalba.
3. Pagrindinės operacijos
1. Pagrindiniame meniu pasirinkite Robot.
2. Pasirinkite trukdžių zoną
- Rodomas trikdžių srities ekranas.
3. Nustatykite tikslinį trukdžių signalą
- Paspauskite [Versti puslapį] arba įveskite reikšmę, kad perjungtumėte į tikslinį trikdžių signalą.
- Įvesdami reikšmę pasirinkite „Įvesti nurodytą puslapį“, įveskite tikslinio signalo numerį ir paspauskite „Enter“.
4. Pasirinkite naudojimo būdą
- Kiekvieną kartą, kai paspausite [Pasirinkti], „Ašies trukdžiai“ ir „kubo trukdžiai“ keisis.Nustatykite „Kubo trukdžiai“.
5. Pasirinkite Control Axis Group.
- Rodomas pasirinkimo dialogo langas.
Pasirinkite tikslinės valdymo ašies grupę.
5. Pasirinkite Control Axis Group.
- Rodomas pasirinkimo dialogo langas.
Pasirinkite tikslinės valdymo ašies grupę.
7. Pasirinkite „Tikrinimo metodas“
- Kiekvieną kartą paspaudus [Pasirinkti], pakaitomis perjungiama komandos padėtis ir grįžtamojo ryšio padėtis.
8. Pasirinkite Alarm Output
– Kiekvieną kartą paspaudus [Pasirinkti], reikšmės „Nėra“ ir „Taip“ keičiasi pakaitomis.
9. Įveskite „Max/min“ kubo koordinates
1. Pasirinkite „Mokymo metodas“
(1) Kiekvieną kartą paspaudus [Pasirinkti], „Max/Min“ ir „Centrinė padėtis“ bus perjungiami pakaitomis.
(2) Nustatykite didžiausią / mažiausią reikšmę.
2. Įveskite „maksimalus“ ir „minimalus“ reikšmes ir paspauskite „Enter“.
– Nustatyta kubo trukdžių zona.
4. Parametrų aprašymas
Naudojimas: pasirinkite kubo / ašies trukdžių zoną
Valdymo VELENŲ grupė: pasirinkite norimą nustatyti ROBOTŲ / IŠORINIO veleno grupę
Patikrinkite METODĄ: NUSTATYKITE, jei yra trikdžių signalas, robotas gali iš karto sustabdyti veiksmą (interferenciją tarp robotų naudojant kubo trukdžių signalą).Nustatykite tikrinimo metodą į Komandos vieta.Jei nustatyta „grįžtamojo ryšio padėtis“, robotas sulėtins greitį ir sustos įžengęs į trukdžių zoną.
Jei TRUKDŽIŲ SIGNALAS NAUDOJAMAS ROBOTO PADĖTIES IŠVEDIMUI Į išorinį pasaulį, jis nustatomas į „FEED-BACK“, kad signalas būtų perduodamas laiku.
Aliarmo išėjimas: jei jis uždarytas, tik išėjimo signalas nėra pavojaus signalas įėjimo zonoje.Jei jis atidaromas, signalas sustoja įėjimo zonoje
Mokymo būdas: galima pasirinkti didžiausią/minimalią reikšmę arba centro vietą
5. Signalo aprašymas
YRC1000 valdymo spintelės gamyklos konfigūraciją galima rasti ant CN308 kištuko dviejų kubo išėjimų, dviem draudžiama patekti į trukdžių sritį, pagal numerį gali atitikti trikdžių srities failo numerį.
Kai taško padėtis netinkama naudoti arba valdymo spinta yra YRC1000micro, kitų trukdžių sričių įvestis ir išvestis gali būti suplanuoti modifikuojant „vartotojo kopėčių diagramą“.
Paskelbimo laikas: 2022-11-09
