1. Apibrėžimas: Trikdžių zona paprastai suprantama kaip roboto TCP (įrankių centro) taškas, įeinantis į konfigūruojamą sritį.
Informuoti apie šios būsenos periferinę įrangą ar lauko personalą - jėgos išvestis signalu (informuoti periferinę įrangą);
Sustabdykite aliarmą (informuokite scenos personalą). Nes bendrieji įvesties ir išvesties signalai gali būti laikomi trukdžiais, trukdžiais
Bloko išvestis yra privaloma, todėl būtina naudoti trukdžių bloko išvestį, kai reikia saugiai. Paprastai taikoma
Injekcijos liejimo mašina, štampo liejimo mašina šėrimui ir iškrovimui bei keli robotai turi bendrą darbo vietą.
2. Nustatymo metodas:
„Yaskawa“ robotą galima nustatyti šiais trim būdais:
Įveskite maksimalią/minimalią kubo koordinačių vertę.
② Perkelkite robotą į maksimalios/minimalios kubo koordinates, atlikdami ašies veikimą.
③ Įdėjus trijų kubo pusių ilgį, robotas perkeliamas į centrinį tašką ašies operacija.
3. Pagrindinės operacijos
1. Pagrindiniame meniu pasirinkite robotas.
2. Pasirinkite trukdžių zoną
- Rodomas trikdžių srities ekranas.
3. Nustatykite tikslinio trukdžių signalą
- Paspauskite [posūkio puslapį] arba įveskite vertę, kad pereitumėte prie tikslinio trikdžių signalo.
- Įvesdami vertę, pasirinkite „Įveskite nurodytą puslapį“, įveskite tikslinį signalo numerį ir paspauskite „Enter“.
4. Pasirinkite naudojimo metodą
- Kiekvieną kartą paspausdami [pasirinkite], pakaitomis pakeis „ašies trukdžiai“ ir „kubo trukdžiai“. Nustatykite „kubo trukdžius“.
5. Pasirinkite valdymo ašies grupę.
- Rodomas dialogo langas Pasirinkimas.
Pasirinkite tikslinės valdymo ašies grupę.
5. Pasirinkite valdymo ašies grupę.
- Rodomas dialogo langas Pasirinkimas.
Pasirinkite tikslinės valdymo ašies grupę.
7. Pasirinkite „Patikrinkite metodą“
- Kiekvieną kartą paspausdami [pasirinkite], Komandos padėties ir grįžtamojo ryšio padėties jungiklis pakaitomis.
8. Pasirinkite aliarmo išvestį
- Kiekvieną kartą paspausdami [pasirinkite], Nėra ir taip, perjunkite pakaitomis.
9. Įveskite „Max/Min“ kubo koordinatams
1. Pasirinkite „Mokymo metodas“
(1) Kiekvieną kartą paspausdami [pasirinkite], „Max/Min“ ir „Centro padėtis“ bus pakaitomis keičiami.
(2) Nustatykite maksimalią vertę/minimalią vertę.
2. Įveskite „Maksimalios“ ir „Minimal“ vertes ir paspauskite Enter.
- Nustatyta kubo trukdžių zona.
4. Parametro aprašymas
Naudojimas: pasirinkite kubo/ašies trukdžių zoną
Valdymo veleno grupė: pasirinkite nustatytą robotų grupę/išorinę veleno grupę
Patikrinkite metodą: Nustatykite, jei yra trikdžių signalas, robotas gali nedelsdamas sustabdyti veiksmą (trukdžiai tarp robotų naudojant kubo trukdžių signalą). Nustatykite tikrinimo metodą į komandų vietą. Jei nustatyta „grįžtamojo ryšio padėtis“, robotas sulėtėja ir sustos įėjus į trukdžių zoną.
Jei trikdžių signalas naudojamas robotų padėčiai išvesti į išorinį pasaulį, jis yra nustatytas „fead-back“, kad signalas būtų pateiktas laiku.
Aliarmo išvestis: jei jis uždarytas, tik išvesties signalas nėra aliarmas įeinančioje srityje. Jei jis atidaromas, žadintuvas sustoja įėjimo zonoje
Mokymo metodas: Galima pasirinkti maksimalią/minimalią vertę arba centro vietą
5. Signalo aprašymas
„YRC1000“ valdymo spintelės gamyklos konfigūraciją galima rasti CN308 kištuko dviem kubelio išvestimi, du draudžiami patekti į trukdžių sritį, atsižvelgiant į skaičių, gali atitikti trukdžių srities failo numerį.
Kai taško padėtis netinka naudoti arba valdymo spintelė yra „YRC1000mICRO“, kitų trikdžių sričių įvestį ir išvestį galima nustatyti modifikuojant „vartotojo kopėčių diagramą“.
Pašto laikas: 2012-09-09
