Tarp keturių pagrindinių robotų šeimų „Yaskawa“ robotai garsėja savo lengvais ir ergonomiškais mokymo pakabučiais, ypač naujai sukurtais mokymo pakabučiais, skirtais „YRC1000“ ir „YRC1000micro“ valdymo spintelėms.
Pirma funkcija: laikinas ryšių pertraukimas.
Ši funkcija leidžia vartotojams laikinai nutraukti ryšį tarp valdymo spintelės ir „Teach“ pakabuko, dirbant mokomame pakabuke. Tačiau ši funkcija gali būti naudojama tik tada, kai mokymo pakabukas veikia nuotoliniu režimu. Konkretūs veikimo veiksmai yra šie: perjunkite mokymo pakabuko režimą į „nuotolinį režimą“, pasukdami klavišą viršuje kairėje į kairę. Šiuo metu išjungta „Teach Pendent“ operacijos raktai. (Norėdami atkurti ryšį, tiesiog spustelėkite iššokantį langą „Prisijunkite prie YRC1000“, kaip parodyta paveikslėlyje.)
Antra funkcija: atstatyti.
Ši funkcija leidžia lengvai paleisti mokymo pakabuką iš naujo, kai įjungta valdymo spintelė. Kai dėl bendravimo su mokymo pakabuku problemos robotas nesugeba vykdyti judesio komandų, galite atlikti „Teach Pendent“ paleidimą iš naujo, naudodami šį metodą. Atidarykite apsauginį SD kortelės lizdo dangtelį „Teach“ pakabuko gale. Viduje yra maža skylė. Norėdami inicijuoti mokymo pakabuko paleidimą, naudokite kaištį, kad paspaustumėte mygtuką mažos skylės viduje.
Trečia funkcija: jutiklinio ekrano išjungimas.
Ši funkcija išjungia jutiklinį ekraną, todėl neįmanoma veikti net liečiant. Tik mygtukai, esantys „Teach“ pakabukų skydelyje, išlieka aktyvūs. Nustatant jutiklinį ekraną neaktyviai, ši funkcija užkerta kelią potencialioms problemoms, kurias sukelia atsitiktinė jutiklinio ekrano sąveika, net jei jutiklinio ekrano gedimai. The operation steps are as follows:Simultaneously press “Interlock” + “Assist” to display the confirmation screen.Use the “←” button on the panel to move the cursor to “Yes,” then press the “Select” button to activate the function.PS: To re-enable the touchscreen functionality on the teach pendant screen, simultaneously press “Interlock” + “Assist” again to bring up the confirmation window. Norėdami perkelti žymeklį į „Taip“, naudokite mygtuką „←“, tada paspauskite mygtuką „Pasirinkite“, kad suaktyvintumėte šią funkciją.
Funkcija Ketvirta: robotų sistemos paleidimas iš naujo.
Ši funkcija naudojama robotui paleisti iš naujo, kai keičiasi reikšmingi parametrų, plokščių pakeitimai, išorinės ašies konfigūracijos ar techninės priežiūros ir priežiūros operacijos reikalauja roboto paleidimo iš naujo. Norėdami tai padaryti, tiesiog atlikite šiuos veiksmus, kad išvengtumėte poreikio fiziškai iš naujo paleisti valdymo spintelę naudojant jungiklį: spustelėkite „Sistemos informacija“, po kurios seka „CPU Reset“. Dialogo lange „Pop-up“ dialogo langas apatiniame kairiajame kampe bus „Reset“ mygtukas.
Pašto laikas: 2012 m. Rugsėjo 19 d
