Iš keturių pagrindinių robotų šeimų „Yaskawa“ robotai garsėja lengvais ir ergonomiškais mokymo pulteliais, ypač naujai sukurtais mokymo pulteliais, skirtais YRC1000 ir YRC1000micro valdymo spintoms. DX200 mokymo pultelis YRC1000/micro mokymo pultelis, praktinės „Yaskawa“ mokymo pultelių funkcijos:
Pirmoji funkcija: laikinas ryšio nutraukimas.
Ši funkcija leidžia vartotojams laikinai nutraukti ryšį tarp valdymo spintelės ir mokymo pultelio, kai naudojamas mokymo pultelis. Tačiau šią funkciją galima naudoti tik tada, kai mokymo pultelis veikia nuotoliniu režimu. Konkretūs veikimo veiksmai yra šie: Perjunkite mokymo pultelio režimą į „Nuotolinis režimas“, pasukdami viršutiniame kairiajame kampe esantį raktą į pačią kairę padėtį. Ilgai paspauskite mygtuką „Paprastas meniu“, esantį mokymo pultelio apatinėje juostoje. Meniu pasirodys iššokantis langas su užrašu „Ryšys atjungtas“. Spustelėkite „Gerai“ ir mokymo pultelis parodys paleidimo ekraną, rodantį, kad ryšys nutrūkęs. Šiuo metu mokymo pultelio valdymo klavišai yra išjungti. (Norėdami atkurti ryšį, tiesiog spustelėkite iššokantįjį langą „Prisijungti prie YRC1000“, kaip parodyta paveikslėlyje.)
Antra funkcija: Atstatyti.
Ši funkcija leidžia paprastai paleisti mokymo pultelį iš naujo, kai valdymo spintelė įjungta. Kai dėl ryšio problemų su mokymo pulteliu robotas negali vykdyti judesio komandų, galite paleisti mokymo pultelį iš naujo tokiu būdu. Atidarykite SD kortelės lizdo apsauginį dangtelį, esantį mokymo pultelio gale. Viduje yra maža skylutė. Smeigtuku paspauskite mygtuką mažoje skylutėje, kad inicijuotumėte mokymo pultelio paleidimą iš naujo.
Trečia funkcija: jutiklinio ekrano išjungimas.
Ši funkcija išjungia jutiklinį ekraną, todėl jo neįmanoma valdyti net jį liečiant. Aktyvūs lieka tik mokymo pultelio mygtukai. Nustačius jutiklinį ekraną kaip neaktyvų, ši funkcija apsaugo nuo galimų problemų, kylančių dėl atsitiktinio sąveikos su jutikliniu ekranu, net jei jutiklinis ekranas sugenda. Veiksmai yra šie: Vienu metu paspauskite „Interlock“ + „Assist“, kad būtų parodytas patvirtinimo ekranas. Naudokite skydelio mygtuką „←“, kad perkeltumėte žymeklį į „Yes“, tada paspauskite mygtuką „Select“, kad suaktyvintumėte funkciją. P. S. Norėdami iš naujo įjungti jutiklinio ekrano funkciją mokymo pultelio ekrane, vienu metu paspauskite „Interlock“ + „Assist“, kad atidarytumėte patvirtinimo langą. Naudokite skydelio mygtuką „←“, kad perkeltumėte žymeklį į „Yes“, tada paspauskite mygtuką „Select“, kad suaktyvintumėte šią funkciją.
Ketvirta funkcija: roboto sistemos paleidimas iš naujo.
Ši funkcija naudojama robotui paleisti iš naujo, kai atliekant reikšmingus parametrų pakeitimus, plokštės keitimą, išorinių ašių konfigūraciją arba atliekant techninės priežiūros ir remonto operacijas, robotą reikia paleisti iš naujo. Norėdami tai padaryti, tiesiog atlikite šiuos veiksmus, kad nereikėtų fiziškai paleisti valdymo spintelės iš naujo naudojant jungiklį: spustelėkite „Sistemos informacija“, tada – „Procesoriaus atstatymas“. Iššokančiajame dialogo lange apatiniame kairiajame kampe bus mygtukas „Atstatyti“. Pasirinkite „Taip“, kad paleistumėte robotą iš naujo.
Įrašo laikas: 2023 m. rugsėjo 19 d.
