Tarp keturių pagrindinių robotų šeimų Yaskawa robotai garsėja savo lengvais ir ergonomiškais mokomaisiais pakabukais, ypač naujai sukurtais mokomaisiais pakabukais, skirtais YRC1000 ir YRC1000micro valdymo spintelėms.
Pirma funkcija: laikinas ryšio nutraukimas.
Ši funkcija leidžia naudotojams laikinai nutraukti ryšį tarp valdymo spintelės ir mokomojo pakabuko, kai naudojate mokomąjį pakabuką. Tačiau šią funkciją galima naudoti tik tada, kai mokomasis pakabukas veikia nuotoliniu būdu. Konkretūs veikimo veiksmai yra tokie: Perjunkite mokymo pakabuko režimą į „Nuotolinį režimą“, pasukdami viršutiniame kairiajame kampe esantį klavišą į kairiausią padėtį. Ilgai paspauskite mygtuką „Paprastas meniu“, esantį mokymo pakabuko apatinėje juostoje. Meniu pasirodys iššokantis langas su užrašu „Ryšys atjungtas“. Spustelėkite „Gerai“, o paleidimo ekrane bus rodomas mokomasis pakabukas. ryšio nutraukimo būsena. Šiuo metu mokymo pakabuko veikimo klavišai yra išjungti. (Norėdami atkurti ryšį, tiesiog spustelėkite iššokantįjį langą „prisijungti prie YRC1000“, kaip parodyta paveikslėlyje.)
Antra funkcija: atstatyti.
Ši funkcija leidžia paprastai iš naujo paleisti mokomąjį pakabuką, kai įjungta valdymo spinta. Kai dėl ryšio problemų, susijusių su mokomuoju pakabuku, robotas negali vykdyti judesio komandų, galite pakartotinai paleisti mokomąjį pakabuką naudodami šį metodą. Atidarykite SD kortelės lizdo apsauginį dangtelį, esantį mokomojo pakabuko gale. Viduje yra nedidelė skylutė. Smeigtuku paspauskite mygtuką, esantį mažoje skylėje, kad pradėtumėte mokomąjį pakabuką iš naujo.
Trečia funkcija: jutiklinio ekrano išjungimas.
Ši funkcija išjungia jutiklinį ekraną, todėl jo negalima valdyti net palietus. Tik mygtukai mokomajame pakabuko skydelyje lieka aktyvūs. Nustačius, kad jutiklinis ekranas būtų neaktyvus, ši funkcija apsaugo nuo galimų problemų, kylančių dėl atsitiktinio jutiklinio ekrano sąveikos, net jei jutiklinis ekranas veikia netinkamai. Veikimo veiksmai yra tokie: Vienu metu paspauskite „Interlock“ + „Assist“, kad būtų rodomas patvirtinimo ekranas. Naudokite „←“ mygtuką skydelyje, kad perkeltumėte žymeklį į „Taip“, tada paspauskite mygtuką „Select“, kad suaktyvintumėte funkciją.PS: Norėdami iš naujo įjungti jutiklinio ekrano funkciją mokomajame pakabuko ekrane, vienu metu dar kartą paspauskite „Assist the lock“ + Naudokite mygtuką „←“ skydelyje, kad perkeltumėte žymeklį į „Taip“, tada paspauskite mygtuką „Pasirinkti“, kad suaktyvintumėte šią funkciją.
Ketvirta funkcija: roboto sistemos paleidimas iš naujo.
Ši funkcija naudojama iš naujo paleisti robotą, kai reikia iš naujo paleisti robotą, kai keičiami dideli parametrai, keičiamos plokštės, konfigūruojamos išorinės ašies arba atliekamos priežiūros ir priežiūros operacijos. Norėdami tai padaryti, tiesiog atlikite šiuos veiksmus, kad nereikėtų fiziškai iš naujo paleisti valdymo spintelės naudojant jungiklį: Spustelėkite „Sistemos informacija“, o po to „CPU Reset“. Iššokančiojo dialogo lango apatiniame kairiajame kampe bus mygtukas „Atstatyti“. Pasirinkite „Taip“, kad paleistumėte robotą iš naujo.
Paskelbimo laikas: 2023-09-19
