Kai „Yaskawa“ robotas įjungiamas įprastai, mokymo pultelio ekrane kartais rodomas pranešimas „Įrankio koordinačių informacija nenustatyta“. Ką tai reiškia?
Patarimai: Šis vadovas taikomas daugumai robotų modelių, tačiau gali netikti kai kuriems 4 ašių modeliams.
Konkretus pranešimas parodytas toliau pateiktoje mokymo pulto ekrano kopijoje: Roboto naudojimas nenustačius įrankio informacijos gali sukelti gedimų. Įrankio faile nustatykite W, Xg, Yg ir Zg.
Jei rodomas šis pranešimas, geriausia įrankio faile įvesti reikiamą svorį, svorio centrą, inercijos momentą ir kitą informaciją. Tai padės robotui prisitaikyti prie apkrovos ir optimizuoti greitį.
Pastaba: Jei reikia, galite nustatyti ir įrankio koordinates.
„JSR Automation“ ne tik tiekia „Yaskawa“ robotų sprendimus, bet ir teikia profesionalią techninę pagalbą bei pritaikymo paslaugas, užtikrindama, kad kiekviena sistema jūsų gamyboje veiktų patikimai.
Įrašo laikas: 2025 m. rugpjūčio 16 d.
