Siūlių paieška ir siūlių sekimas yra dvi skirtingos funkcijos, naudojamos suvirinimo automatizavime. Abi funkcijos yra svarbios siekiant optimizuoti suvirinimo proceso efektyvumą ir kokybę, tačiau jos atlieka skirtingus dalykus ir remiasi skirtingomis technologijomis.
Pilnas siūlės paieškos pavadinimas yra suvirinimo padėties paieška. Principas yra aptikti suvirinimo taškus lazeriniu suvirinimo aptikimo prietaisu ir atlikti padėties kompensavimą bei korekciją originalioje programoje pagal nuokrypį tarp aptiktos ir išsaugotos originalios objektų padėties. Būdinga tai, kad būtina užprogramuoti visas ruošinio suvirinimo pozicijas, siekiant užtikrinti tikslų suvirinimo siūlės pritaikymą, o tai labai svarbu siekiant užtikrinti suvirinimo stiprumą ir vientisumą. Siūlės paieška padeda sumažinti defektus, tokius kaip įbrėžimai, perpildymas ir perdegimas, visų tipų suvirinimo siūlėse su neteisingomis siūlių pozicijomis ir daugiasegmentėse suvirinimo siūlėse.
Siūlės sekimas pavadintas siūlės padėties pokyčio, kurį galima sekti realiuoju laiku, vardu. Principas yra roboto dabartinės padėties koregavimo funkcija, realiuoju laiku aptinkant suvirinimo taškų pokyčius. Ypatybė yra ta, kad jam tereikia išmokyti suvirinimo segmento pradžios ir pabaigos pozicijas, kad būtų užbaigta bendra suvirinimo trajektorija. Siūlės sekimo tikslas – užtikrinti, kad suvirinimo siūlės būtų tiksliai pritaikytos siūlei, net jei siūlė keičia padėtį ar formą. Tai labai svarbu siekiant užtikrinti suvirinimo stiprumą ir nuoseklumą, ypač atliekant suvirinimo darbus, kai ilgos suvirinimo siūlės turi iškraipymų, S formos suvirinimo siūlės su kreivėmis. Taip išvengiama suvirinimo nuokrypių ir suvirinimo nesėkmės dėl suvirinimo siūlės formos pokyčių, taip pat išvengiama daugybės taškų interpoliavimo problemų.
Atsižvelgiant į faktinius gamybos poreikius, suvirinimo vietos arba suvirinimo sekimo sistemos pridėjimas gali pagerinti suvirinimo roboto suvirinimo efektyvumą, sumažinti darbo laiką ir sudėtingumą bei pagerinti roboto suvirinimo kokybę.
„Jiesheng Robotics“ daugiau nei dešimt metų specializuojasi robotų suvirinimo darbo vietų integravime, lazerinio suvirinimo sistemų integravime ir 3D matymo darbo vietų integravime. Turime didelę projektų patirtį. Jei turite klausimų, nedvejodami susisiekite su mumis.
Įrašo laikas: 2023 m. balandžio 28 d.
