Skirtumas tarp siūlės radimo ir siūlės sekimo

Siūlių radimas ir siūlių sekimas yra dvi skirtingos funkcijos, naudojamos suvirinimo automatizacijoje. Abi funkcijos yra svarbios siekiant optimizuoti suvirinimo proceso efektyvumą ir kokybę, tačiau jos atlieka skirtingus dalykus ir remiasi skirtingomis technologijomis.

Visas siūlės paieškos pavadinimas yra suvirinimo padėties nustatymas. Principas yra aptikti suvirinimo siūlės ypatybių taškus naudojant lazerinio suvirinimo aptikimo prietaisą ir atlikti padėties kompensavimą bei korekciją pradinėje programoje, nukrypstant nuo aptiktos ypatybės taško padėties ir išsaugotos pradinės ypatybės taško padėties. Charakteristika yra ta, kad būtina užbaigti visų ruošinio suvirinimo padėčių mokymą, kad suvirinimas būtų tiksliai pritaikytas siūlei, o tai labai svarbu norint užtikrinti suvirinimo stiprumą ir vientisumą. Siūlės suradimas padeda sumažinti defektus, tokius kaip įtrūkimai, perpildymas ir perdegimas visų tipų suvirintoms siūlėms su netinkamomis siūlių padėtimis ir kelių segmentų suvirinimo siūlėmis.

Siūlės sekimas pavadintas po to, kai pasikeitė siūlės padėtis, kurią galima stebėti realiu laiku. Principas yra esamos roboto padėties koregavimo funkcija, aptinkant suvirinimo taškų pokyčius realiuoju laiku. Ypatybė ta, kad norint užbaigti bendrą suvirinimo trajektoriją, reikia tik išmokyti suvirinimo siūlės segmento pradžios ir pabaigos padėtis. Siūlės sekimo tikslas – užtikrinti, kad suvirinimo siūlės būtų tiksliai uždėtos ant siūlės, net jei siūlė keičia padėtį ar formą. Tai labai svarbu siekiant užtikrinti suvirinimo stiprumą ir nuoseklumą, ypač atliekant suvirinimo darbus, kai ilgos suvirinimo siūlės turi iškraipymus, S formos suvirinimo siūlės su kreivėmis. Venkite suvirinimo nukrypimų ir nesuvirinimo dėl suvirinimo siūlės formos pokyčių, taip pat išvengkite problemų dėl daugybės taškų interpoliacijos.

Atsižvelgiant į faktinius gamybos poreikius, suvirinimo vietos arba suvirinimo sekimo sistemos pridėjimas gali pagerinti suvirinimo roboto suvirinimo efektyvumą, sumažinti darbo laiką ir sunkumus bei pagerinti roboto suvirinimo kokybę.

Jiesheng Robotics daugiau nei dešimt metų daugiausia dėmesio skiria robotų suvirinimo darbo vietų integravimui, lazerinio suvirinimo sistemų integravimui ir 3D matymo darbo vietų integravimui. Turime didelę projektų patirtį. Jei turite klausimų, nedvejodami susisiekite su mumis.