Siūlės radimas ir siūlių sekimas yra dvi skirtingos funkcijos, naudojamos suvirinant automatizavimą. Abi funkcijos yra svarbios siekiant optimizuoti suvirinimo proceso efektyvumą ir kokybę, tačiau jos daro skirtingus dalykus ir pasikliauja skirtingomis technologijomis.
Visas siūlės radimo pavadinimas yra suvirinimo padėties radimas. Principas yra aptikti suvirinimo taškų taškus per lazerio suvirinimo aptikimo priemonę ir atlikti kompensaciją bei pataisą originalioje programoje per nuokrypį tarp aptiktos funkcijos taško padėties ir išsaugotos originalios funkcijos taško padėties. Būdinga tai, kad būtina baigti visų ruošinio suvirinimo pozicijų mokymą, kad būtų užtikrinta, jog suvirinimas būtų tiksliai pritaikytas suvirinimui, o tai yra labai svarbu užtikrinti suvirinimo stiprumą ir vientisumą. Siūlės radimas padeda sumažinti tokius trūkumus kaip nikai, perpildymas ir deginimo per visų rūšių suvirinimo siūlės su netinkamomis siūlės padėtimi ir kelių segmentų suvirinimo siūlėmis.
Sėdės sekimas pavadintas siūlės padėties pakeitimu, kurį galima sekti realiuoju laiku. Šis principas yra funkcija ištaisyti dabartinę roboto padėtį, nustatant suvirinimo funkcijų taškų pokyčius realiu laiku. Funkcija yra ta, kad reikia tik išmokyti suvirinimo segmento pradžios ir pabaigos pozicijas, kad būtų galima užbaigti bendrą suvirinimo trajektoriją. Siūlės sekimo tikslas yra užtikrinti, kad suvirinimas būtų tiksliai pritaikytas prie siūlės, net jei siūlė keičia padėtį ar formą. Tai labai svarbu užtikrinti suvirinimo stiprumą ir konsistenciją, ypač kai suvirinant darbus, kur ilgos suvirinimo suvirinimai yra iškraipymai, S-suvirinimai su kreivėmis. Venkite suvirinimo nuokrypio ir suvirinimo nesugebėjimo dėl suvirinimo siūlės formos pokyčių, taip pat venkite daugybės taškų interpoliavimo.
Remiantis faktiniais gamybos poreikiais, suvirinimo vietos ar suvirinimo stebėjimo sistemos pridėjimas gali pagerinti suvirinimo roboto suvirinimo efektyvumą, sutrumpinti darbo laiką ir sunkumus bei pagerinti roboto suvirinimo kokybę.
„Jiesheng“ robotika daugiausia dėmesio skyrė robotų suvirinimo darbo vietų integracijai, lazerinio suvirinimo sistemos integracijai ir 3D vizijos darbo vietos integracijai daugiau nei dešimt metų. Mes turime turtingą projekto patirtį. Jei turite klausimų, nedvejodami susisiekite su mumis.
Pašto laikas: 2012 m. Balandžio 28 d
