Pramoniniams robotams vis plačiau pritaikius, vienas robotas ne visada sugeba gerai ir greitai atlikti užduotį. Daugeliu atvejų reikia vienos ar kelių išorinių ašių.
Be šiuo metu rinkoje esančių didelių padėklų formavimo robotų, dauguma, pavyzdžiui, suvirinimo, pjovimo ar 6 ašių robotai, naudojami daug, 7 ašių robotai, nors ir buvo pradėti naudoti kelerius metus, dėl aukštų kainų, mažo populiarumo. 6 ašių robotas gali atlikti beveik visus gestus, tačiau jei gamykla nori pereiti prie automatizavimo, jai reikia ne tik roboto veiksmo, bet ir daugiau viso bendradarbiavimo, kad užbaigtų tam tikrą procesą, šiuo metu reikia padidintiroboto išorinis velenas. Tai, ką vadiname išorine ašimi, iš tikrųjų yra išorinių veiksmų sistema, sujungta su robotu, pvz., linijinis slydimas, kėlimo sistema, apvertimo sistema ir kt., Kad bendradarbiautų su roboto veiksmu.
Pavyzdžiui, automobilio išmetimo vamzdžio suvirinimas yra tik apvadinis suvirinimas, tačiau suvirinimo kampas turi būti garantuotas. Nors robotas gali atlikti visą suvirinimą, suvirinimo poza lemia, kad suvirinimo formavimas nėra gražus ir stiprumas nėra stiprus. Jei robotas turi apverstą išorinį veleną, kad būtų galima koordinuoti veiksmus, suvirinimo padėtis gali būti patenkinta tuo pačiu metu, o visas suvirinimas gali būti atliktas greičiau, kad būtų pasiekti patenkinami rezultatai. Pavyzdžiui, kai reikia suvirinti labai ilgą ruošinį, dėl suvirinimo roboto rankos apribojimo fiksuoto roboto padėtis negali pasiekti padėties, kurią reikia suvirinti, o koordinacinės slydimo išorinis velenas gali leisti robotui – vaikščiojant šoninį suvirinimą, kokiu atstumu galima suvirinti.
The išorinis robotas velenasyra valdymo sistema, pagrįsta roboto modeliu, todėl bendradarbiavimo su roboto judėjimu procese gali būti greitesnis ir geresnis koordinavimas, o tai yra nepakeičiama pramoninių robotų taikymo srities dalis. „Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd“ yra pirmos klasės platintojas ir paslaugų teikėjas po pardavimo, įgaliotas Yaskawa, galite konfigūruotiroboto išorinis velenaskaip reikalaujama.
Paskelbimo laikas: 2023-06-06
