Vis plačiau naudojant pramoninius robotus, vienas robotas ne visada gali gerai ir greitai atlikti užduotį. Daugeliu atvejų reikia vienos ar kelių išorinių ašių.
Be didelių paletavimo robotų, šiuo metu rinkoje esančių, dauguma tokių kaip suvirinimo, pjovimo ar 6 ašių robotai naudojami daug, nors 7 ašių robotai buvo pristatyti prieš kelerius metus dėl aukštų kainų ir mažo populiarumo. 6 ašių robotas gali atlikti beveik visus judesius, tačiau jei gamykla nori pereiti prie automatizavimo, jai reikia ne tik roboto veiksmų, bet ir visapusiško bendradarbiavimo, kad būtų atliktas tam tikras procesas. Šiuo metu reikia padidinti...roboto išorinis velenasTai, ką vadiname išorine ašimi, iš tikrųjų yra su robotu sujungta išorinio veikimo sistema, pavyzdžiui, linijinis slydimo bėgis, kėlimo sistema, apvertimo sistema ir kt., kuri bendradarbiauja su roboto veiksmais.
Pavyzdžiui, automobilio išmetimo vamzdžio suvirinimas yra tik kraštinis suvirinimas, tačiau suvirinimo kampas turi būti užtikrintas. Nors robotas gali atlikti visą suvirinimą, suvirinimo padėtis lemia, kad suvirinimo forma nėra graži ir tvirta. Jei robotas turi apverstą išorinį veleną veiksmui koordinuoti, suvirinimo padėtis gali būti patenkinama tuo pačiu metu, o visas suvirinimas gali būti atliktas greičiau ir pasiekti patenkinamų rezultatų. Pavyzdžiui, kai reikia suvirinti labai ilgą ruošinį, dėl suvirinimo roboto rankos apribojimų fiksuota roboto padėtis negali pasiekti reikiamos suvirinimo padėties, o koordinacinis slankiklis išoriniame velene leidžia robotui judėti šoniniu suvirinimu, kad būtų pasiektas didelis suvirinimo atstumas.
The robotas išorinis velenasyra valdymo sistema, pagrįsta roboto modeliu, todėl bendradarbiaujant su roboto judėjimu, koordinavimas gali būti greitesnis ir geresnis, o tai yra neatsiejama pramoninių robotų taikymo srities dalis. „Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd“ yra pirmos klasės platintojas ir „Yaskawa“ įgaliotas garantinio aptarnavimo teikėjas, todėl galite konfigūruoti...roboto išorinis velenaskaip reikalaujama.
Įrašo laikas: 2023 m. kovo 6 d.
