Kaip pasirinkti padėties reguliatorių roboto suvirinimo automatizavimo sprendime

Neseniai JSR klientų draugas pritaikė roboto suvirinimo slėgio bako projektą. Kliento ruošiniai turi įvairias specifikacijas ir yra daug dalių, kurias reikia suvirinti. Kuriant automatizuotą integruotą sprendimą, būtina patvirtinti, ar klientas atlieka nuoseklųjį, ar taškinį suvirinimą ir tada visiškai naudoja robotą. Reikia padaryti. Per šį laikotarpį pastebėjau, kad jam kilo abejonių dėl padėties reguliatoriaus pasirinkimo, todėl JSR trumpai supažindino su juo visus.

Dviejų stočių vienos ašies galvos ir galinės atramos vertikalios apverčiamos padėties reguliatorius

VS trijų ašių vertikalios apverčiamos padėties nustatymo įtaisas

Roboto suvirinimo darbo vietoje dviejų stočių vienos ašies galvutės ir galinės atramos vertikalios padėties nustatymo įtaisas ir trijų ašių vertikalus apverčiamas padėties nustatymo įtaisas yra dvi įprastinės padėties nustatymo įranga, kurios turi savų pranašumų įvairiuose taikymo scenarijuose.

Toliau pateikiami jų taikymo scenarijai ir palyginimai:

Dviejų stočių vienos ašies galvos ir uodegos rėmo padėties nustatymo įtaisas:

Jis tinka scenarijams, kai ruošinį reikia pasukti ir nustatyti suvirinimo proceso metu. Pavyzdžiui, automobilių kėbulų suvirinimo gamybos linijoje vienu metu dviejose stotyse gali būti montuojami du ruošiniai, o ruošinių sukimas ir padėtis gali būti pasiekiami naudojant vienos ašies galvos ir galinės atramos padėties reguliatorių, taip pagerinant gamybos efektyvumą.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Trijų ašių vertikalus padėties nustatymo įtaisas:

Idealiai tinka sudėtingiems suvirinimo scenarijams, kai reikia pasukti ir apversti ruošinius keliomis kryptimis. Pavyzdžiui, aviacijos ir kosmoso pramonėje reikalingas kompleksinis orlaivių fiuzeliažo suvirinimas. Trijų ašių vertikalus padėties nustatymo įtaisas gali atlikti kelių ašių sukimąsi ir ruošinio apvertimą horizontalia ir vertikalia kryptimis, kad atitiktų suvirinimo poreikius skirtingais kampais.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Privalumų palyginimas:

Dviejų stočių vienos ašies galvos ir uodegos rėmo padėties nustatymo įtaisas:

• Paprasta struktūra, lengva valdyti ir prižiūrėti.
• Siekiant pagerinti gamybos efektyvumą, vienu metu galima apdoroti du ruošinius.
• Tinka kai kurioms paprastesnėms suvirinimo užduotims, pavyzdžiui, ruošiniams, kuriems reikalinga viena sukimosi ašis.
• Kaina pigesnė nei trijų ašių vertikalaus apverčiamo padėties nustatymo įtaiso.
• Suvirinimas perjungiamas tarp kairiosios ir dešiniosios stočių. Suvirinant vienoje stotyje, darbuotojai turi pakrauti ir iškrauti medžiagas iš kitos pusės.

Trijų ašių vertikalus padėties nustatymo įtaisas:

• Jis gali atlikti kelių ašių sukimąsi ir apvertimą ir tinka sudėtingoms suvirinimo užduotims.
• Suvirinant robotu, darbuotojams tereikia pakrauti ir iškrauti ruošinius iš vienos pusės.
• Suteikia daugiau padėties nustatymo lankstumo ir tikslumo, kuris gali atitikti įvairių suvirinimo kampų reikalavimus.
• Tinka ruošiniams, kuriems keliami aukšti suvirinimo kokybės ir tikslumo reikalavimai.

Apibendrinant galima pasakyti, kad tinkamo padėties nustatymo įtaiso pasirinkimas priklauso nuo konkrečių suvirinimo užduočių reikalavimų, įskaitant tokius veiksnius kaip ruošinio sudėtingumas, suvirinimo kampas, gamybos efektyvumas ir suvirinimo kokybės reikalavimai.