Kaip pasirinkti „Robot“ suvirinimo automatizavimo sprendimą

Neseniai JSR kliento draugas pritaikė robotų suvirinimo slėgio rezervuaro projektą. Kliento ruošiniai turi įvairias specifikacijas ir yra daugybė dalių, kurias reikia suvirinti. Projektuojant automatizuotą integruotą sprendimą, būtina patvirtinti, ar klientas daro nuoseklų suvirinimą, ar suvirina suvirinimą, ir tada visiškai naudodamas robotą. Reikia padaryti. Šiuo laikotarpiu aš sužinojau, kad jis abejojo, ar pasirinko padėties nustatymą, todėl JSR trumpai pristatė jį visiems.

Dvigubos stoties vienos ašies galvos apdangalas ir uodegos vertikalus atvartas

Vs trijų ašių vertikalus apverstas

Robotų suvirinimo darbo vietoje dvigubos stočių vienos ašies galvos apdangalas ir vertikalus uodegos apverstas ir trijų ašių vertikalus apverstas yra dvi įprastos padėties nustatymo įranga, ir jie turi savo pranašumus skirtinguose taikymo scenarijuose.

Toliau pateikiami jų taikymo scenarijai ir palyginimai:

Dviejų stočių vienos ašies galvos ir uodegos rėmo padėties nustatymas:

Tai tinka scenarijams, kai ruošinį reikia pasukti ir išdėstyti suvirinimo proceso metu. Pvz., Automobilio kėbulo suvirinimo gamybos linijoje du ruošiniai gali būti montuojami dviejose stotyse tuo pačiu metu, o ruošinių pasukimą ir padėtį galima pasiekti per vienos ašies galvos ir uodegos padėties nustatymą, taip pagerinant gamybos efektyvumą.

https://youtube.com/shorts/jpn-iSrvj0

Trijų ašių vertikalus apverstas:

Idealiai tinka sudėtingiems suvirinimo scenarijams, kuriems reikalingas besisukantis ir apverčiamas ruošinius keliomis kryptimis. Pavyzdžiui, aviacijos ir kosmoso pramonėje reikalingas sudėtingas orlaivių korpuso suvirinimas. Trijų ašių vertikalus apverstinis padėties įrenginys gali realizuoti daugia ašies sukimąsi ir ruošinio apversmą horizontaliomis ir vertikaliomis kryptimis, kad patenkintų suvirinimo poreikius skirtingais kampais.

https://youtu.be/v065Vopalf8

Privalumo palyginimas:

Dviejų stočių vienos ašies galvos ir uodegos rėmo padėties nustatymas:

• Paprasta struktūra, lengva valdyti ir prižiūrėti.
• Du ruošinius galima apdoroti tuo pačiu metu, kad būtų pagerintas gamybos efektyvumas.
• Tinka kai kurioms paprastesnėms suvirinimo užduotims, tokioms kaip ruošiniai, kuriems reikalinga viena sukimosi ašis.
• Kaina yra pigesnė nei trijų ašių vertikalus apverstas.
• Suvirinimas keičiamas iš kairės ir dešinės stočių. Kai suvirindami vienoje stotyje, darbuotojai turi pakrauti ir iškrauti medžiagas iš kitos pusės.

Trijų ašių vertikalus apverstas:

• Tai gali realizuoti daugia ašių sukimąsi ir apverstą ir yra tinkamas sudėtingoms suvirinimo užduotims.
• Robotų suvirinimo metu darbuotojams reikia tik užpildyti pakrovimo ir iškrovimo ruošinius vienoje pusėje.
• Suteikia daugiau padėties nustatymo lankstumo ir tikslumo, kuris gali atitikti įvairių suvirinimo kampų reikalavimus.
• Tinka ruošiniams, turintiems aukštos suvirinimo kokybės ir tikslumo reikalavimus.

Apibendrinant galima pasakyti, kad tinkamo padėties nustatymo priemonės pasirinkimas priklauso nuo konkrečių suvirinimo užduočių reikalavimų, įskaitant tokius veiksnius kaip ruošinio sudėtingumas, suvirinimo kampas, gamybos efektyvumas ir suvirinimo kokybės reikalavimai.