Veiksniai, turintys įtakos robotų suvirinimo pasiekiamumui
Neseniai JSR klientas nebuvo tikras, ar ruošinį gali suvirinti robotas. Įvertinus mūsų inžinierius, buvo patvirtinta, kad ruošinio kampas negali būti įvestas robotas, o kampas reikėjo modifikuoti.
Suvirinimo robotai negali pasiekti kiekvieno kampo. Čia yra keletas įtakos veiksnių:
- Laisvės laipsniai: Suvirinimo robotai paprastai turi 6 laisvės laipsnius, tačiau kartais to nepakanka norint pasiekti visus kampus, ypač sudėtingose ar uždarose suvirinimo vietose.
- Galutinis efektorius: Suvirinimo degiklio dydis ir forma gali apriboti jo judesio diapazoną siaurose vietose.
- Darbo aplinka: Kliūtys darbo aplinkoje gali kliudyti roboto judėjimui, darant įtaką jo suvirinimo kampams.
- Kelio planavimas: Reikia planuoti roboto judėjimo kelią, kad būtų išvengta susidūrimų ir užtikrinta suvirinimo kokybė. Kai kuriuos sudėtingus kelius gali būti sunku pasiekti.
- Ruošinio dizainas: Ruošinio geometrija ir dydis daro įtaką roboto prieinamumui. Sudėtingoms geometrijoms gali prireikti specialių suvirinimo pozicijų arba kelių pakeitimų.
Šie veiksniai daro įtaką robotų suvirinimo efektyvumui ir kokybei, todėl reikia atsižvelgti į užduoties planavimą ir įrangą.
Jei kokie nors klientai nėra tikri, susisiekite su JSR. Mes patyrėme ir profesionalius inžinierius, kad pateiktume jums pasiūlymų.
Pašto laikas: 2012 m. Gegužės 28 d
