Suvirinimo robotų pasiekiamumą įtakojantys veiksniai

Suvirinimo robotų pasiekiamumą įtakojantys veiksniai

Neseniai vienas JSR klientas nebuvo tikras, ar ruošinį gali suvirinti robotas. Mūsų inžinieriai patvirtino, kad robotas negali įvesti ruošinio kampo ir jį reikia pakeisti.

Suvirinimo robotai negali pasiekti visų kampų. Štai keletas įtakos veiksnių:

1. Laisvės laipsniaiSuvirinimo robotai paprastai turi 6 laisvės laipsnius, tačiau kartais to nepakanka, kad būtų galima pasiekti visus kampus, ypač sudėtingose ​​ar ankštose suvirinimo vietose.
2. Galutinis efektoriusSuvirinimo degiklio dydis ir forma gali apriboti jo judėjimo diapazoną siaurose erdvėse.
3. Darbo aplinkaDarbo aplinkoje esančios kliūtys gali trukdyti roboto judėjimui ir paveikti jo suvirinimo kampus.
4. Kelio planavimasRoboto judėjimo trajektoriją reikia suplanuoti taip, kad būtų išvengta susidūrimų ir užtikrinta suvirinimo kokybė. Kai kuriuos sudėtingus maršrutus gali būti sunku pasiekti.
5. Ruošinio dizainasRuošinio geometrija ir dydis turi įtakos roboto prieinamumui. Sudėtingoms geometrijoms gali prireikti specialių suvirinimo pozicijų arba kelių reguliavimo būdų.

Šie veiksniai turi įtakos robotinio suvirinimo efektyvumui ir kokybei, todėl į juos reikia atsižvelgti planuojant užduotis ir renkantis įrangą.

Jei kuris nors klientų draugas abejoja, susisiekite su JSR. Turime patyrusių ir profesionalių inžinierių, kurie gali pateikti jums pasiūlymų.