Pramoninėje robotikoje programiškai apibrėžtos ribos (angl. Soft Limits) riboja roboto judėjimą saugiame veikimo diapazone. Ši funkcija yra būtina norint išvengti atsitiktinių susidūrimų su įrenginiais, įtaisais ar aplinkine įranga.

Pavyzdžiui, net jei robotas fiziškai gali pasiekti tam tikrą tašką, valdiklis blokuos bet kokį judesį, kuris viršija programuojamus apribojimus, taip užtikrindamas saugumą ir sistemos vientisumą.

Tačiau atliekant techninę priežiūrą, trikčių šalinimą ar kalibruojant programuojamąsias ribas pasitaiko situacijų, kai šią funkciją būtina išjungti.

⚠️ Svarbi pastaba: išjungus minkštąją ribą, panaikinamos saugos priemonės ir tai turėtų atlikti tik apmokyti darbuotojai. Operatoriai privalo elgtis atsargiai, būti visapusiškai informuoti apie supančią aplinką ir suprasti galimą sistemos elgseną bei susijusią riziką.

Ši funkcija yra galinga, tačiau su didele galia ateina ir didelė atsakomybė.
„JSR Automation“ komanda tokias procedūras atlieka atsargiai, užtikrindama robotų integracijos lankstumą ir saugumą.