TheYASKAWA paletavimo robotas MPL500Ⅱroboto rankoje yra tuščiavidurė konstrukcija, kuri išvengia trukdžių tarp kabelių ir nesukelia trukdžių tarp kabelių, aparatinės įrangos ir periferinės įrangos.O ilgos svirties L ašis ir U ašys, tinkamos dėti ant padėklų, užtikrina didžiausią paletavimo diapazoną.