„Yaskawa Spot“ suvirinimo robotas „Motoman-Sp165“
MOTOMAN-SPserija„Yaskawa Spot“ suvirinimo robotaiyra aprūpinta pažangiausia robotų sistema, kad protingai išspręstų klientų gamybos svetainės problemas. Standartizuokite įrangą, pagerinkite montavimo, eksploatavimo ir priežiūros efektyvumą, sumažinkite įrangos nustatymo ir techninės priežiūros veikimo veiksmus bei pagerinkite veikimo efektyvumą.
„Yaskawa Spot“ suvirinimo robotas „Motoman-Sp165“yra daugiafunkcinis robotas, atitinkantis mažus ir vidutinius suvirinimo pistoletus. Tai yra6 ašių vertikalūs daugialypiai jungtysTipas, kurio maksimali apkrova yra 165 kg, o maksimalus diapazonas yra 2702 mm. Jis tinka „YRC1000“ valdymo spintelėms ir naudoja suvirinimą vietoje ir transportavimui.
| Kontroliuojamos ašys | Naudingas krovinys | Maksimalus darbo diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 165 kg | 2702mm | ± 0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Taškinis suvirinimo robotas„Motoman-SP165“yra sudarytas iš roboto korpuso, kompiuterio valdymo sistemos, mokymo dėžutės ir taškinių suvirinimo sistemos. Dėl sumažėjusio periferinės įrangos ir kabelių trukdžių lengviau modeliuoti internetu ir mokymo operacijas. Tuščiavidurio rankos tipas su įmontuotais kabeliais, skirtais suvirinant taškinį suvirinimą, sumažina kabelių skaičių tarp roboto ir valdymo spintelės, pagerina prižiūrimą, tuo pačiu teikdamas paprastą įrangą, užtikrinant apatinį veikimo diapazoną, tinkamą didelio tankio konfigūracijoms ir gerinant greitųjų operacijų. Prisidėti prie produktyvumo.
Siekdami prisitaikyti prie lanksčių judesių darbo reikalavimų, taškiniai suvirinimo robotai paprastai pasirenka pagrindinį artikuliuotų pramoninių robotų, kurie paprastai turi šešis laisvės laipsnius: juosmens sukimasis, didelė rankos sukimasis, dilbio pasukimas, riešo sukimasis, riešo sūpynės ir riešo posūkis. Yra du vairavimo režimai: hidraulinė ir elektrinė pavara. Tarp jų elektros pavaros turi paprastos priežiūros, mažai energijos suvartojimo, didelio greičio, aukšto tikslumo ir geros saugos pranašumus, todėl jis yra plačiai naudojamas.
