Yaskawa taškinio suvirinimo robotas MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPserijaYaskawa taškinio suvirinimo robotaiyra aprūpinti pažangia robotų sistema, skirta intelektualiai spręsti klientų gamybos vietos problemas. Standartizuoti įrangą, pagerinti įrengimo, eksploatavimo ir priežiūros efektyvumą, sumažinti įrangos sąrankos ir priežiūros etapus bei pagerinti veiklos efektyvumą.
TheYaskawa taškinio suvirinimo robotas MOTOMAN-SP165yra daugiafunkcis robotas, atitinkantis mažus ir vidutinio dydžio suvirinimo pistoletus. Tai yra6 ašių vertikalios daugialypės jungtysTipas, kurio maksimali apkrova yra 165 kg, o maksimalus veikimo diapazonas – 2702 mm. Tinka YRC1000 valdymo spintoms ir naudojamas taškiniam suvirinimui bei transportavimui.
| Valdomos ašys | Naudingoji apkrova | Maksimalus darbinis diapazonas | Pakartojamumas |
| 6 | 165 kg | 2702 mm | ±0,05 mm |
| Svoris | Maitinimo šaltinis | S ašis | L ašis |
| 1760 kg | 5,0 kVA | 125 °/sek. | 115 °/sek. |
| U ašis | R ašis | B ašis | T ašis |
| 125 °/sek. | 182 °/sek. | 175 °/sek. | 265 °/sek. |
Taškinio suvirinimo robotasMOTOMAN-SP165Sudarytas iš roboto korpuso, kompiuterinės valdymo sistemos, mokymo dėžės ir taškinio suvirinimo sistemos. Dėl sumažėjusių trukdžių tarp periferinės įrangos ir kabelių, internetinis modeliavimas ir mokymo operacijos yra lengvesnės. Tuščiavidurės svirties tipas su įmontuotais kabeliais taškiniam suvirinimui sumažina kabelių skaičių tarp roboto ir valdymo spintos, pagerina priežiūrą, tuo pačiu užtikrindamas paprastą įrangą, mažesnį veikimo diapazoną, tinka didelio tankio konfigūracijoms ir pagerina greitas operacijas. Prisideda prie produktyvumo.
Siekdami prisitaikyti prie lanksčių judesių darbo reikalavimų, taškinio suvirinimo robotai paprastai pasirenka pagrindinį šarnyrinių pramoninių robotų dizainą, kuris paprastai turi šešis laisvės laipsnius: juosmens sukimąsi, didelės rankos sukimąsi, dilbio sukimąsi, riešo sukimąsi, riešo svyravimą ir riešo sukimąsi. Yra du važiavimo režimai: hidraulinė pavara ir elektrinė pavara. Elektrinė pavara turi paprastos priežiūros, mažo energijos suvartojimo, didelio greičio, didelio tikslumo ir gero saugumo privalumus, todėl yra plačiai naudojama.
